Создание и описание Кругового движения.

1. G-Код для токарной Русской ЧПУ.

Кхм. Я не хочу Вас разочаровывать, но при создании постпроцессора для токарного станка с Русской УЧПУ (Электроника НЦ-31, Альфа, H22, Р22, ..... ) , учтите:
G-Код для кругового движения задается так :
CLW G3
CCLW G2
Аналогично, про коррекцию: G41\42
Это связано с разницей в системах координат на станке и в Юге, =>

Для ЧПУ современных, иностранных - все как обычно:
CLW G2
CCLW G3

2. Задание плоскости XY-YZ-ZX и вывод G17\G18\G19\G21 [ Определение плоскости интерполяции ]:

Читая очередной талмуд по программированию ЧПУ, Вы, найдете красочное описание о том, что система ЧПУ может совершать круговые манипуляции в любой из координатных плоскостей XY-YZ-ZX. На деле, оказывается, что такое может совершать только ограниченное число ЧПУ. Найти которых - большая редкость.

В большинстве своем, плоскость зависит от привязки станка к ЧПУ наладчиком, И, оси главного движителя (инструмента). Как правило, это ось Z, соответственно, плоскостью в котором совершаются круговые движения будет XY.
G17\G18\G19\G21 - Вывод.
При создании команд учитывающих круговую интерполяцию Вам придется столкнуться с командами G17\G18\G19.
   Среди всех групп G-кода - это самая непутевая и неоднозначная группа. Из - за математической логики и реализации в системе ЧПУ эти G-команды имеют большие ограничения по применению в УП.
   Их нельзя активировать при активной коррекции G41\G42\...,
                     - при активных функциях высокоскоростного реза,
                     - часто они просто несовместимы в кадре ни с одной другой функцией G,
                     - и многих других ограничениях.
   Вам придеться сделать выбор: а действительно нужны ли они в УП?
   Очень часто, особенно для 3-х координатного оборудования, плоскость в котором станок может совершать круговую интерполяцию жестко определена и G17 является активной при включении ЧПУ. =>, выводить ее в УП нет никакой необходимости. И в постпроцессоре можно сразу обрезать эту возможность.
    Для многокоординатного оборудования - выводить G17, лучше сразу в начальном движении или после смены инструмента. И то, часто она просто не нужна.

3. Создание окружностей решателем UG.

При создании обработки и генерировании сетки решения - решатель (процессор) UG формирует дуги окружности не превышающие 180° ( как правило ~172°), то - есть при формировании полной окружности - образуется 3 дуги ( 3 оператора CIRCLE/ ). А объединение их в одно круговое движение ( или деление на квадранты ) делает уже MOM.

5. Задание минимальных радиусов и длины окружности.

При создании постпроцессора уделите внимание заданию минимальных и максимальных пределов радиусов окружностей.

Максимальный радиус окружности - как правило указывается в паспорте (параметрах) станка (ЧПУ), но не всегда. Обязательно уточните его.
Пример: Однажды, спустя 1 год спокойной работы - УЧПУ-станок выдало ошибку при отработке УП: "Невозможно отработать кадр .. такой-то.. из-за R-радиуса большой окружности.". Начали проверять параметры УЧПУ, а там стоит ограничение R_max = 29999 mm . Посмотрели УП - в ней кадр окружности составлял =35 м !!!!!. Перемещение L=30 mm и R(I,J)=35000 mm.
Минимальный радиус окружности - будьте благоразумны? Вы представьте радиус окружности R=0.001 mm. Представили? Это не реально.
Пример из жизни : Однажды станок (ЧПУ) при отработке G2 XY IJ с радиусом R=0.001 - посчитал её за линию и.. плавно срезал. Другой станок ( с другой ЧПУ ) увидев G2 XY IJ с радиусом R=0.01, просто чихнул и сделал полную окружность (вместо дуги). В обоих случаях, деталь оказывалась браком.
Я только однажды встретил станок - который мог отработать размер 0,001 мм - но он оказался шлифовальным.

То же самое касается и минимальной длины дуги окружности : L= 0.001 - это что-то из области фантастики.
Лучше прикиньте по известной формуле : L_min = 2πR_min или L_min = αR_min

6. Вывод круговой интерполяции.
При создании кругового движения предусмотрите возможность вывода круговой интерполяции и в виде:
G2\G3 XY IJ
И в виде:
G2\G3 XY R±
Вывод в первом формате, удобен своей стандартностью и универсальностью.
Вывод во втором виде, удобен прежде всего для оператора ЧПУ и имеет ряд недостатков:
- неоднозначность при выполнении дуги окружности +-180 и +-360 градусов,
- точность задания радиуса необходимо повысить на 1 знак, то-есть, если I8.3, то радиус следует выводить R8.4 => иначе, ЧПУ при выполнении программы может выдать ошибку "Неконгруэнтность профиля" - несоответствие рассчитанных центров окружности, начала и конца. Но, так бывает не у всех ЧПУ.

В показанном ниже примере, мы ввели пользовательскую переменную mom_output_circular_radius со значениями ON\OFF

global mom_output_circular_radius
if {[info exists mom_output_circular_radius]==0} { set mom_output_circular_radius "OFF" ; }

global mom_arc_angle
if {$mom_output_circular_radius=="ON"} {
  ;#
   SET_SIGN_OF_RADIUS
   MOM_force once Radius
   MOM_do_template circular_move_radius
  ;#
} else {
  ;#
   global mom_output_mode
   switch $mom_output_mode {
     ABSOLUTE { MOM_do_template circular_move }
      default { MOM_do_template circular_move_incr }
   }
  ;#
}

Также, предусмотрите возможность вывода круговой интерполяции как в режиме Абсолютных перемещений, так и в режиме Приращения.
Если Технолог, будет переставлять режимы вывода УП используя User-Defined событие [Set Modes].

Выберите подходящий формат команды УЧПУ для этого и опишите его. Обязательно, уделите внимание, как задается центр окружности при разных режимах.
G91 G2\G3 X[приращения]Y[приращения] I[приращения]J[приращения]
G91 G2\G3 X[приращения]Y[приращения] I[абсолют]J[абсолют]

   global mom_output_mode
   switch $mom_output_mode {
     ABSOLUTE { MOM_do_template circular_move }
      default { MOM_do_template circular_move_incr }
   }