Станок, Этот, выпил у меня много сил и времени.

Ничем он не примечателен, кроме своей стоимости.
Цена: 4 млн евро.
  вернее цена ниже ( 1.9 млн евро) , но покупка через посредников + откупные, обошлась в сумму выше.

История его началась в недрах 20-го цеха и высшего руководства в 2003 году.
Но он абсолютно был не нужен, ни на заводе, ни его рабочим, которые дружно от него после отрекались:). Я о нем узнал за месяц до покупки.

При его покупке в 2004 году и проработке были сформированы аж 3 - и делегации!!!! Все разные по составу.

В итоге, на приемку поехали : переводчик, инженер - электроник, я, и рабочий.
   Рабочий - сразу отказался на нем работать. Сказав: " что ничего не понимает, то неправильно, это вообще неправильно и работать ничего не будет ".
   Переводчик  - с него как с гуся вода.
   Электроник  - человек, только для обслуживания и ремонта.
В Итоге, крайним оказался я:
 Я попал в эту команду - по ряду причин:
   -  из-за дурацкого тупого начальства,  умные люди сразу отказывались, а я узнал причину их отказа только там, в Швейцарии. Ругался. Я тоже не очень хотел ехать, и моя роль мне была непонятной.(((
и потому - что,
   -   девушку - технолога, которая должна была ехать со на учебу, сцуки, швейцарцы боялись пустить к себе на родину.
       Из-за этого, мне пожелал ..... ээээ ....  смерти ..... её молодой человек. После, девушка вышла за него замуж, и родила ребенка. Ну и хорошо.

  -----------------------------------------------

После возвращения, меня заставили сделать  проект Постпроцессора для сферо-шлифовального станка TRIPET TST R250 (ЧПУ Fanuc): tripet_tst_250_4r_fanuc.zip. Я долго думал и ругался - ЗАЧЕМ???:(

Управление функциями станка осуществляется Циклами.
Система ЧПУ (Fanuc) была максимально оптимизирована для ручного программирования. К сожалению, вся документация по ней осталась Тама.

Для того, чтобы Вы приблизительно поняли принцип его программирования, я и еще один человек сделали 2-е программы. Он делал по заданию, я - для себя.
Кратко: суть программирования на нем можно выразить примерно так, нужны 2-е УП
  1-ая основная программа
  2-ая подпрограмма правки шлифовального круга, если он имеет произвольную форму.
Также, при программировании была довольно специфичная нумерация инструмента и точки начала программирования:
 Все работало примерно как показано ниже:

 Программа.

 Не мое - Проект: Tripet.rar  Исходники:

После 6-и месяцев мучений, станок был просто заставлен цветочками и забыт.
  Причины:
    - станок был куплен не для серийного производства,
    - сложность обслуживания,
    - сложность настройки (на глаз!!!!! - а это высокоточный прецензионный шлифовальный станок),
    - высокая частота брака ( и как следствие, невозможность заработать деньги) - 1 мкм не туда и все = брак.,
   .....
 Представляете каким геморроем мне приходилось заниматься.

Улыбнитесь: однажды в цех  к этому станку спустился инженер-конструктор, отвечающий за конструирование приспособлений, и всерьез предложил приспособление навесить на шпиндель!!!! Я ржал, предвкушая, куда может улететь эта болванка, если этот шпиндель включить. Обороты - то, до 40000 в минуту :):)

Кстати, из-за этого станка и действий руководства КнаАПО, на фирме Xauser был уволен (вернее, расторгнут контракт) - менеджер из высшего состава (много лет проработавший). Менеджер ушел в компанию, торгующею поддержанным оборудованием (офис через дорогу).
 
Электроник (проходившей обучение), обучившей 2-х рабочих - ушел в начальники смены Инженерного центра.
 Станочники ( операторы ЧПУ ) - разбежались. Один из них ушел устанавливать двери.

В 2007 году КнаАПО предприняло попытку избавиться от станка, предложило Савеловцам за !!!  150 млн руб  !!!. Я подумал: "если Савеловцы купят это железо за такую сумму - перестану их уважать:):)." Но они молодцы - отказались.