3.5 Программирование
торможения и выдержки
1) Функция G9- торможение. Наличие этой команды в кадре говорит о том, что в конце участка обработки, заданного в данном кадре, контурная скорость снижается до нулевого значения.
“G9” - действует только в одном кадре.
2) Функция G4- выдержка в отработке УП на заданное время. При появлении этой команды, дальнейшая отработка задерживается на время, величина которого определяется адресом “E” в дискретах (дискретность 0.012 сек). Адрес “E” и функция “G4” задаются отдельным кадром и действуют в течение заданного времени.