3.5  Программирование торможения и выдержки

 

1) Функция G9-  торможение. Наличие этой команды в кадре говорит о том, что в конце участка обработки, заданного в данном кадре, контурная скорость снижается до нулевого значения.

    G9” -  действует только в одном кадре.

2) Функция G4-  выдержка в отработке УП на заданное время. При появлении этой команды, дальнейшая отработка задерживается на время, величина которого определяется адресом “Eв дискретах (дискретность 0.012 сек). Адрес “E” и функция “G4” задаются отдельным кадром и действуют в течение заданного времени.